新泽西理工学院研究人员开发算法 可用于减少自动驾驶汽车端到端延迟

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核心提示:端到端延迟难题对自动驾驶汽车而言至关重要,但是源和目标之间的延迟但是意味事故。新泽西理工学院(NJIT)研究人员开发了并不是法子,可减少端到端延迟。其算法旨在平衡延迟减少成本和可接受的延迟时间

(图片来源:新泽西理工学院官网)

盖世汽车讯 据外媒报道,新泽西理工学院(NJIT)研究人员开发了并不是法子,可减少端到端延迟,即通过网络将信息从来源传输到目的地所才能 的时间。大伙的研究结果发表在IEEE/CAA《自动化学报》上。

NJIT电子与计算机工程系的Qiang Fan博士表示,“端到端延迟是服务性能的重要指标。长时间端到端延迟对于各种延迟敏感的应用而言是无法忍受的,累似 自动驾驶汽车、增强现实和虚拟现实。”在自动驾驶汽车中,该难题至关重要,但是源和目标之间的延迟但是意味事故。

为此,Fan和NJIT电气和计算机工程教授Nirwan Ansari提出了有另另4个使用微云(cloudlet)的避免方案。Fan解释说,“云是有另另4个集中数据中心,通过互联网卸载用户任务,通常会加快命令数率,一同减少用户在避免过程中所耗费的精力。然而,云通常占据 较远位置,远离用户。”

相比之下,微云占据 用户网络边缘,根据网络用户数量,只避免来自指定用户(们)的命令。但是用户数量有限,微云可不还上能显著提高网络的服务性能,但是但是才能 达到更高性能,成本但是很高。每个微云才能 由服务器托管,因而成本较高。但是微云服务多个用户,每位用户费用但是减少,但是端到端延迟时间会增加。

Fan和Ansari 的目标是平衡成本和可接受的延迟时间。大伙开发了并不是算法,评估每个微云的位置和容量,从而才能最好占据 理用户请求,以实现最佳平衡。Fan表示,“研究人员拟议的微云部署方案综合考虑了部署成本和服务性能。微云供应商可不还上能根据实际需求调整部署计划,从而灵活地平衡成本和性能。”

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