Voyage推出开源自动驾驶仿真平台 助力自动驾驶汽车研发

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盖世汽车讯 据外媒报道,自动驾驶汽车公司Voyage发布了免费的开源自动驾驶汽车模拟器Voyage Deepdrive。

(图片来源:deepdrive.voyage.auto)

Voyage首席技术官Drew Gray表示,目前,就让基于规则的启发式算法存在问题以应对驾驶的简化性,就让构建新的数据驱动算法的需求不断增加。无数工程师可不可以不能 了帮助应对哪些地方地方挑战,就让首先需用获得正确的工具或是车辆,而可不可以 了自动驾驶汽车公司的工程师可不可以利用工具或车辆。Gary还表示,“大家希望利用Voyage Deepdrive,将算法开发从硬件中解耦出来,实现自动驾驶汽车研究的大众化。大家的愿景是为研究人员提供工具,推动该领域的发展。”

Deepdrive平台功能包括:

  • 可轻松获取传感器数据,通过接口获取摄像头、强度和车辆数据,以创建和训练模型。

  • 一一个多多不同的地图,包括拥有2一个多街区的旧金山风格地图,开放、可修改的、包括一个多街区的地图,以及城市景观环线地图。

  • 先进的虚拟世界AI,AI代理可进行超车、跟车、规划路径,并智能通过十字路口。强度强化学习PPO2基线代理和端到端的MNET2模仿学习基线。

  • Python Unreal脚本,可访问Python中的Unreal API。使用UnrealEnginePython,系统可不可以不能 了读取场景中所有参与者的属性,并调用所有措施。

  • 域随机化,提供七种视图模式支持迁移学习。哪些地方地方视图模式包括强度、世界标准、环境遮挡、基色、粗糙度和反射率。

  • 提供由Parallel Domain构建的精确3D世界,为开发人员提供环境,更真实地测试代码。

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